В 1958 году, по окончании Ейского медучилища, работала зав. фельдшерским пунктом и по совместительству акушеркой в пос. Дубровка Бабаевского района Вологодской области. С 1960 года медсестра, затем старшая медсестра радиологического отделения Краснодарского краевого онкологического диспансера. После окончания Кубанского государственного медицинского института им. Красной Армии 16 лет работала торакальным хирургом в краевом онкодиспансере.

В 1976 году направлена главным врачом в онкодиспансер Новороссийска. Стояла у истоков создания отделения торакальной хирургии в городском противотуберкулёзном диспансере (вместе с главным врачом диспансера В.Н. Кирилюком, хирургом С.А. Власенко, анестезиологом Морозовым). В отделении выполняла операции при раке лёгкого, закрытых формах туберкулёза, злокачественных новообразованиях молочной железы.

Под её руководством в 1977 году в диспансере организовано радиологическое отделение, работа на аппаратах стала проводиться в две смены.

В 1980 году организована эндоскопическая служба. В том же году в онкологическом диспансере был открыт пансионат на 20 коек для приезжих онкологических больных.

С.В. Шелкоуденко в 1988 году добилась передачи двух зданий скорой медицинской помощи диспансеру. В 2001 году при её участии завершено строительство рентгенодиагностического кабинета, который был оснащён современным оборудованием; на базе диспансера созданы кабинет ультразвуковой диагностики и, в 2003 году, межрайонный гематологический кабинет.

Светлану Вировну многие новороссийцы помнят как человека огромной трудоспособности, величайшей преданности своему делу, умения быть внимательной и мягкой, но при необходимости жёсткой и требовательной, способной уступать и – добиваться своего, быть искренней, но и дипломатичной. Она была учителем и наставником нескольких поколений врачей-онкологов. Её уход из жизни – это невосполнимая потеря для всей медицинской общественности города, родных и близких, пациентов, всего коллектива онкологического диспансера, где она проработала около 50 лет, 28 из которых возглавляла онкологическую службу города.

Прощание со Светланой Вировной Шелкоуденко состоится 25 июля 2023 года в 14.00 в ритуальном зале городского морга.