По данным автора исследования «Литература Новороссийска» Виктора Пахомова, «творчество поэта Бориса Васильева выходит далеко за рамки литературы Новороссийска и отразило бурную эпоху социальных перемен и полную испытаний судьбу автора».
Его лучшие произведения созданы именно в Новороссийске, у Черного моря, где он планировал поселиться навсегда. Творчество поэта вместило в себя всю тематику местного литературного процесса. Он умел все факты своей насыщенной биографии превращать в поэтические произведения. Яркие образы современников он создал в поэмах «В дельте Волги» и «Боцман». Творчество Б. Васильева оказало большое влияние на поэзию Новороссийска».
Борис Васильев — член Союза писателей СССР (1979), лауреат премии «Серебряный фрегат» (1996, посмертно) за цикл стихов «Сильнее ветра».
На Кубани изданы его книги последних лет: «Глубина» (1976), «Блики памяти» (1978), «Палуба Земли» (1982), «Отпусти меня в море» (1996), «Живая вода» (2002).
Отрывок из стихотворения «Отпусти меня в море»:
Пусть бывает, что в порт
Судно входит
С приспущенным флагом,
И ломаются ногти
На руках, принимающих трос…
Но мне хочется моря,
Как деревьям живительной влаги,
Как волны кораблю,
Что у берега тиной оброс».